经常有用户询问北斗一代、二代、三代分别有什么差异，我们系统化同时通俗地讲解下： 

       卫星定位不仅是军事利器，对于民用也是非常大的市场。除了美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧洲的伽利略，中国也一直在努力探索和发展。 

       北斗一代卫星从 2000 年开始研制，2003 年完成，总共发射了三颗静止轨道卫星，主要覆盖中国及周边区域。

       北斗一代卫星受限于当时的资金和技术水平，主要是解决中国卫星定位“从无到有”的 问题。地面上的用户机需要向北斗一代卫星发送请求，才能接收到定位信息。这种机制我们 称为有源定位。这就跟前面提到的 GPS 定位机制不一样，GPS 是无源定位，地面上的用户 机只需要接收，然后解析出坐标，不需要向卫星发送请求。 

       但是正因为这种有源定位的机制，北斗一代卫星就具备了卫星通信的功能，所以我们才能使用北斗短报文这一物美价廉的卫星通信。而且有源定位机制虽然定位精度只有 100 米 以内，但是定位速度非常快，两三秒就可以定位；而 GPS 定位则需要 30 秒以上。 

       由于北斗一代需要用户机发送请求、定位精度不高、用户容量有限，加上国家加大投入、 技术的积累，北斗二代卫星随后列入国家发展规划。项目从 2005 年开始，2017 年完成， 主要覆盖中国周边地区，提供高精度的无源定位、测速、授时服务。北斗二代就解决了中国 卫星定位“从有到优”的问题。 

       北斗三代卫星是真正意义上的全球覆盖，中国版的全球 GPS。项目从 2017 年开始，预计 2020 年完成，通过发送更多卫星、建成更多的地面基站增强系统，将北斗一代的有源定位和北斗二代的高精度无源定位从中国周边拓展到全球。 

       从北斗系统的发展历史，可以明白技术的发展需要长期的投入和积累，不能一蹴而就。 无数科学家和工程师的努力才使得北斗项目能够从无到有，精益求精。

       北斗三代建成后，以前的设备需要更换吗？其实不用的。反过来思考下，如果卫星一旦覆盖全球，所有用户机的设备都必须更换才能使用，这是多么差的设计思路和多么大的浪费。原有的短报文设备和定位设备依旧能够使用，只是新增加的功能可能无法使用。这就跟我们无法用 2G 时代的 GSM/GPRS 手机去享受 4G 时代的高速通信一样，但是我们不会因为 4G 的出现导致 2G 手机无法打电话和发短信。